Sonja Heer begann 2008 mit dem Historischen Fechten und trat 2009 dem Verein Historisches Schwertfechten Nordhessen bei. Seit 2011 ist sie dort im Vorstand tätig und seit 2013 ist sie Trainerin für das Fechten mit dem Langen Schwert der Liechtenauerschen Tradition. 2014 wurde sie zur Präsidentin des neu gegründeten Deutschen Dachverband Historischer Fechter gewählt.

Ein wichtiges Thema ist für sie gesundes Bewegen im Sport, weshalb sie eine Trainerlizenz „Fitness und Gesundheit für Erwachsene“ hält.

Neben dem Historischen Fechten interessiert sie sich auch für andere Kampfsportarten und das Training der Selbstverteidigung. Sie trainiert seit ein paar Jahren Ju Jutsu und hat Wettkampferfahrung im Brazilian Jiu Jitsu.